一、顶升机构：

　　分拣机顶升机构优点在于：顶升响应时间速度快，行程准确，结构稳定牢靠，且场地不需起源，性价比较高。

　　顶升机构形式选择：可以根据需求的顶升时间选择顶升形式。常用的有顶升机构有两种：一是气动垂直顶升机构，二是电机凸轮顶升机构。

　　二、水平垂直移载机构：

　　分拣机每个相对线体左右对称的路由位置分别设置一个水平移载机构。水平是相对于窄带输送机的货物输送面。垂直是相对于货物原来的输送方向，分拣后的货物输送方向与原来的被输送方向成垂直角度。此案例中采用的是水平垂直移载机构，采用普通减速电机带动多挈带滚筒传动实现垂直输送方向的移载功能。由前端读码段判定，当货物流向下一个分拣方向，正常输送时，该位置的顶升机构和移载机构不动作。移载机构的输送面低于窄带面5~10mm.不影响窄带输送的输送方向。当接收到分拣信号时，顶升动作启动，同时控制系统给出移载方向的信号，货物被分拣到预定的路由方向。

　　分拣机水平垂直移载机构优缺点分析：

　　这种机构的优点是瞬时终止原来的输送，能够越快的把货物移载到预定路由，同时节约了场地的使用空间。缺点是可能导致货物瞬时翻倒。因此应用时需要着重分析具体的货物形态及窄带输送机的需求速度等因素。